Estoy intentando que la cámara D435 capte "aruco" y haga "pose" con ellos. Para ello necesito pasarle a las funciones propias de "aruco" los parámetros de la cámara. Yo puedo calibrar la camera y obtenerlos pero entiendo que una cámara como esta, está muy calibrada y no necesita que la calibre yo. Estoy seguro de que puedo encontrar "camera matrix" (focal length, optical centers) y "distortion coefficients" en algún sitio ya que son constantes para esta cámara.
¿Alguien me sabe decir donde y como puedo encontrarlos?
Gracias de antemao
FEDERICO